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AI论文解读丨融合视觉、语义、关系多模态信息的文档版面分析架构VSR

​​​​​​摘要:文档版式分析任务中,文档的视觉信息、文本信息、各版式部件间的关系信息都对分析过程具有很重要的作用。本文提出一种融合视觉、文本、关系多模态信息的版式分析架构VSR。

本文分享自华为云社区,作者: 小菜鸟chg 。

现有文档版面分析方法大致可分为两种:基于NLP的方法将版面分析任务看作是序列标签分类任务(sequence labeling),但是该类方法在版面建模上表现出不足,无法捕获空间信息;基于CV的方法则将版面分析看作是目标检测或分割任务(object detection orsegmentation),该类方法的不足表现在(1)缺乏细粒度的语义、(2)简单的拼接方式、(3)未利用关系信息。如图1展示的VSR的motivation示意图,为解决上述各方法的局限性问题,本文提出一种融合视觉、文本、关系多模态信息的版式分析架构VSR (Vision,Semantic, Relation)。

图1 VSR的motivation示意图

1. 问题定义

  

版式分析任务既可当做序列标签分类,又可当做目标检测。主要区别在于部件候选(componentcandidates)的选择。对于基于NLP方法,即序列标签分类的定义,选择通过pdf解析或OCR识别得到texttokens;对于基于CV方法,即目标检测或分割的定义,选择通过目标检测网络如Mask RCNN得到的区域RoI。VSR主要围绕目标检测的定义展开,同时VSR也可以很直接地应用到基于NLP的方法上。

2. VSR架构

VSR架构如图2所示,主要包括三个模块:双流卷积网络(two-stream ConvNets)、多尺度自适应聚合模块、关系学习模块。首先,双流卷积网络提取视觉和语义特征;然后,相对于简单的拼接,多尺寸自适应聚合模块来得到视觉和语义双模态信息表示;接着,基于聚合的多模态信息表示,可以生成布局组件候选集;最后,关系学习模块来学习各组件候选间的关系,并生成最终结果。下面对各模块具体展开。

图2 VSR架构图

2.1 双流卷积网络

  

VSR采用双流卷积神经网络(本文采用的是ResNeXt-101)来分别提取图像视觉信息和文本语义信息。

视觉ConvNet

对于输入图片V_{0}=\mathbb{R}^{H\timesW\times 3}V0​=RH×W×3,通过骨干CNN网络,得到视觉信息的多尺度特征图\{V_{2},V_{3},V_{4},V_{5}\}{V2​,V3​,V4​,V5​},其中V_i\in \mathbb{R}^{\frac{H}{2^i}\times\frac{W}{2^i}\times C_{i}^{V}}Vi​∈R2iH​×2iW​×CiV​,HH和WW分别是图片的高和宽,C_{i}^{V}CiV​是通道数。

语义ConvNet

VSR将文本转换为2D表示S_{0}=\mathbb{R}^{H\timesW\times C_{0}^{S}}S0​=RH×W×C0S​, 其中C_{0}^{S}C0S​是初始通道维度(本文取64)。根据字符和语句两种粒度分别得到CharGrid和SentGrid:

CharGrid_{ij}=\left\{\begin{matrix}E^{c}(c_k) & if (i,j)\in b_k^c\\ 0 & else \end{matrix}\right. \tag{1}CharGridij​={Ec(ck​)0​if(i,j)∈bkcelse​(1)

其中c_kck​表示第kk个字符,b_k^c =(x_{0}; y_0; x_1; y_1)bkc​=(x0​;y0​;x1​;y1​) 是其对应两点标注(左上角和右下角横纵坐标),E^{c}Ec是词向量映射操作。

SentGrid_{ij}=\left\{\begin{matrix}E^{s}(s_k) & if (i,j)\in b_k^s\\ 0 & else \end{matrix}\right. \tag{2}SentGridij​={Es(sk​)0​if(i,j)∈bkselse​(2)

其中s_ksk​表示第kk个语句,b_k^s =(x_{0}; y_0; x_1; y_1)bks​=(x0​;y0​;x1​;y1​) 是其对应两点标注,E^{s}Es是预训练的BERT模型。  

对字符和语句两个粒度的语义信息进行融合,得到文本2D表示S_{0}S0​:

S_{0} =LayerNorm(CharGrid+SentGrid) \tag{3}S0​=LayerNorm(CharGrid+SentGrid)(3)

将S_{0}S0​输入到骨干CNN网络,得到文本信息的多尺度特征图\{S_{2},S_{3},S_{4},S_{5}\}{S2​,S3​,S4​,S5​},与视觉信息的多尺度特征图\{V_{2},V_{3},V_{4},V_{5}\}{V2​,V3​,V4​,V5​}是同样的尺寸和维度。

2.2 多尺寸自适应聚合模块

  

在得到各模态的特征图表示后,通过一个卷积层得到attention map AM_iAMi​,再基于attention map对各模态特征进行聚合得到聚合特征图FM_iFMi​:

AM_i =h(g[V_i, S_i]) \tag{4}AMi​=h(g[Vi​,Si​])(4)

FM_i =AM_i\odot V_i + (1 - AM_i)\odot S_i \tag{5}FMi​=AMi​⊙Vi​+(1−AMi​)⊙Si​(5)

其中gg是一个卷积核尺寸为1\times 1\times (C_i^V + C_i^S)\times C_i^S1×1×(CiV​+CiS​)×CiS​的卷积层,hh是非线性激活函数。随后FM=\{FM_{2},FM_{3},FM_{4},FM_{5}\}FM={FM2​,FM3​,FM4​,FM5​}经过特征金字塔网络FPN得到最终的多模态聚合特征。

2.3 关系学习模块

在得到FM后,可以通过RPN网络很容易得到ROI(Regionof Interest)作为布局部件候选集。本文在实验阶段选择的是Mask RCNN,同时设置7个anchor比例(0.02, 0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 1.0, 2.0)(0.02,0.05,0.1,0.2,0.5,1.0,2.0)得到部件候选集。如图3所示,根据各部件候选之间的关系,可以有如下作用:(1)利用空间位置关系,调整文本框坐标;(2)根据部件间的共现关系(比如表格和表格标题一般会同时出现)修正预测标签;(3)各component间不重叠的特性移除多余框。VSR中关系学习模块对各部件候选间的关系进行建模,并最终得到版面分析的结果。

图3 VSR关系学习模块作用示意图

将一篇文档作为一张图graph,而每个部件候选component candidate作为节点node。每个节点的特征表示由多模态特征表示和位置信息表示组成:

z_j =LayerNorm(f_j+e^{pos}_j(b_j)) \tag{6}zj​=LayerNorm(fj​+ejpos​(bj​))(6)

其中f_j=ROIAlign(FM,b_j)fj​=ROIAlign(FM,bj​),而e^{pos}_j(b_j)ejpos​(bj​)是位置坐标的向量表示。

通过self-attention机制来学习关系:

Z' =Attention(Q,K,V) = softmax(\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}})V \tag{7}Z′=Attention(Q,K,V)=softmax(dk​​QKT​)V(7)

其中Q,K,VQKV都是由Z=\{z_1, z_2, ..., z_N\}Z={z1​,z2​,...,zN​}来表示, Z'=\{z'_1,z'_2, ..., z'_N\}Z′={z1′​,z2′​,...,zN′​}是经过self-attention后的输出结果。  

计算节点即部件候选的分类概率:

\tilde{p}^c_j= softmax(Linear_{cls}(z'_j))\tag{8}p~​jc​=softmax(Linearcls​(zj′​))(8)

  

计算节点即部件候选的边框坐标回归:

\tilde{b}_j=Linear_{reg}(z'_j) \tag{9}b~j​=Linearreg​(zj′​)(9)

2.4 优化训练

序列标注的定义下:

采用分类交叉熵进行优化:

\mathcal{L}= -\frac{1}{T}\sum_{j=1}^{T}y_jlog(\tilde{p}_j) \tag{10}L=−T1​j=1∑Tyjlog(p~​j​)(10)

其中TT是text token的个数,y_jyj​是序列标注的groundtruth。

目标检测的定义下:

  

优化损失函数计算:

\mathcal{L}= \mathcal{L}_{DET} + \lambda \mathcal{L}_{RM} \tag{11}L=LDET​+λLRM​(11)

其中\mathcal{L}_{DET}LDET​是候选生成阶段的损失,包括交叉熵(用于分类)和smooth L1(用于边框回归);\mathcal{L}_{RM}LRM​是关系学习模块的损失,同样包括交叉熵(用于分类)和smooth L1(用于边框回归)。本文实验中设置\lambda =1λ=1。

3. 实验结果

3.1 对比实验

VSR在三个开源数据集ArticleRegions,PubLayNet,DocBank上取得了最优结果。

3.2 消融实验

表5、表6、表7的实验结果分别验证了A.不同粒度的文本表示;B.双流卷积网络和聚合模块;C.关系学习模块三个部分的有效性。

4. 总结

VSR方法的三个重要部分如下:

(1)文本语义用character和sentence两种粒度来表示;

(2)采用two-stream convnet来分别提取视觉和语义特征,再通过attention将两个模态特征聚合,最后基于聚合特征得到componentcandidates;

(3)GNN即Selfattention来学习各component candidates间的关系。